Ela lutava contra problemas respiratórios há alguns anos. O corpo vai ser velado em Jundiaí, São Paulo, cidade natal da atriz.

Eloísa nasceu em setembro de 1924 com o nome de batismo Mafalda Theoto. Ela deixa dois filhos, dois netos e dois bisnetos.

Eloísa Mafalda interpretou papéis marcantes na TV Globo, como a Dona Nenê da primeira versão da série A Grande Família, de 1975. Em 1982, ela foi a Dona Mariana também da primeira versão da novela Paraíso.

Em 1985, ela viveu Dona Pombinha, uma beata, na novela Roque Santeiro. Em 1992, foi Gioconda Pontes em Pedra sobre Pedra, de autoria de Agnaldo Silva.